Kapiliarinių kilimėlių sistema yra uždara, sudaryta iš plonų vamzdelių, montuojamų sienose, grindyse ar lubose. Šaltas arba šiltas vanduo teka tinklu, šildydamas ar vėsindamas paviršius, kurie tolygiai perduoda šilumą ar vėsą į patalpą be triukšmo ir skersvėjų. Sistema puikiai tinka grindiniam, sieniniam ir lubiniam šildymui bei vėsinimui. Dėl didelio šilumokaitos ploto ir mažų vamzdelių skersmens (3,3-4,5 mm) kapiliariniai kilimėliai yra efektyvesni už įprastas sistemas ir pasiekia šildymo galingumą prie mažesnių vandens temperatūrų, ypač efektyvūs su šilumos siurbliais. Kilimėlių montavimui reikia mažai aukščio, jie gali būti integruojami virš grindų betono sluoksnio. Ilgaamžiškumas – daugiau nei 50 metų, o cirkuliuojanti terpė – paprastas vandentiekio vanduo, arba neužšalantys tirpalai esant žemai temperatūrai.